Raspberry Pi の GPIOをさわってみる

 1. Raspberry Pi のGPIOについて

Any of the GPIO pins can be designated in software as an input or output pin and used for a wide range of purposes.

つまり、GPIOってなっているところは、ソフトウェアからインプット もしくは アウトプットに使うことができるよと。

 なのでGPIOピンを出力として使う場合、3.3Vを出力したり、OFF（0V）にしたりすることができる。逆に入力として使う場合、3.3Vを入力（検出という意味？）したり、OFFにしたりすることができる。

 まだ、Raspberry Pi 5のPinoutの結果は少なかったので、同じですが以下に貼っておきます。

2. LEDチカチカとスイッチ入力を確認する

 

2.1 LEDを光らせる

ちょっとわかりにくいですが。

1. ブレッドボードのマイナスと3番ピンのGNDを接続（マイナス同士ね）
2. GPIOの25番とLEDのプラス側を接続
3. LEDのマイナス側とブレッドボードのマイナスを接続

これだけ。GPIO25を出力にして、3.3Vを出せば、GPIO35→LED→GNDって電気が流れるってことなんだろう。知らんけど。

で、これをLinuxから操作できるところが醍醐味なわけですが、書籍通りには行かない。

root@raspberrypi:/sys/class/gpio# echo 25 > /sys/class/gpio/export
bash: echo: 書き込みエラー: 無効な引数です

ってなってしまう。GPIOの番号だって書いてあるのにそうは行かない。
ちょっとよくわからないけど、

root@raspberrypi:/sys/class/gpio# cat /sys/kernel/debug/gpio | grep GPIO25
 gpio-596 (GPIO25              )

こうやってGPO25に紐づく番号を調べる必要がありそう。そのうえで、この場合だと596番を使用する。

root@raspberrypi:/sys/class/gpio# echo 596 > /sys/class/gpio/export
root@raspberrypi:/sys/class/gpio# cd /sys/class/gpio/gpio596
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio596# ls
active_low  device  direction  edge  power  subsystem  uevent  value

これで、

• direction → このファイルに inと書けば入力、 outと書けば出力
• value → このファイルに1と書けばON、0と書けばOFF

といったところ。

なのでdirectionをoutにした状態で、
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio596# echo 1 > value
これで光るし
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio596# echo  0 > value
これで消える。

2.2 スイッチの入力を読み取る